Como operar um joystick proporcional elétrico profissionalmente?

Como usar uma alavanca proporcional elétrica profissionalmente?

Em escavadeiras de rodas equipadas com garras, a alavanca de controle proporcional elétrico é um componente essencial para operações de preensão precisas. Ela atende às três principais necessidades da operação da garra: “ajuste da força de abertura e fechamento, correspondência da velocidade de movimento e operação complexa”, combinando-as com as características únicas das máquinas sobre rodas para formar um esquema de controle exclusivo que melhora significativamente a operabilidade e a eficiência das operações de preensão.

I. Lógica de aplicação principal de cabos eletroproporcionais em operações de preensão

A operação de preensão das escavadeiras de rodas segue principalmente um processo contínuo de “movimento-posicionamento-preensão-transferência-descarregamento”, exigindo maiores requisitos de velocidade de resposta operacional e precisão de força. As alavancas eletroproporcionais, por meio de saída de sinal elétrico linear, substituem o controle mecânico de curso das alavancas hidráulicas tradicionais, realizando três funções principais:

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1. Força de aperto infinitamente ajustável:

O ângulo de oscilação da alavanca corresponde linearmente à força de preensão. Em ângulos pequenos, um pequeno fluxo de óleo hidráulico é liberado, resultando em uma abertura e fechamento suaves da garra, adequados para agarrar materiais frágeis, como tijolos e tubos acabados, e para o empilhamento preciso de madeira. Em ângulos grandes, um grande fluxo de óleo hidráulico é liberado, resultando em uma abertura e fechamento potentes da garra, capazes de agarrar materiais pesados, como toras grossas e pedras grandes, e até mesmo quebrar camadas compactadas de resíduos. Alguns modelos também são equipados com uma função de memória de força, permitindo pré-definir forças de abertura e fechamento para materiais semelhantes, eliminando a necessidade de ajustes repetidos.

2. Velocidade de movimento, controle de correspondência preciso

A velocidade de oscilação da alavanca corresponde diretamente à velocidade de ação da garra. O operador pode ajustar a velocidade de oscilação da alavanca de acordo com a velocidade de deslocamento da escavadeira de rodas para evitar que o material se mova muito rápido e vibre.

Ao executar uma operação combinada de abertura e fechamento da garra, elevação da lança e rotação da plataforma giratória, a alavanca eletroproporcional transmite sinais de forma independente, e a velocidade de cada ação pode ser ajustada independentemente, eliminando o problema de "conflito de fluxo" dos sistemas hidráulicos tradicionais e tornando a operação combinada mais suave.

3. Função de escavadeira rotativa, mais adaptável à operação coordenada.

Sincronização entre deslocamento e preensão: O “modo de prioridade de preensão em baixa velocidade” da escavadeira de rodas pode ser ativado com um único botão através da alavanca proporcional elétrica. Durante o deslocamento e a preensão, o sistema hidráulico prioriza o fornecimento de pressão à garra, garantindo que a força de preensão não seja afetada pelo deslocamento.

Coordenação entre estabilizador e garra: Ao trabalhar em terrenos irregulares, a alça proporcional elétrica integra a função de controle do estabilizador, permitindo que o "nivelamento do estabilizador e o posicionamento da garra" sejam realizados com uma só mão, reduzindo o número de ações de troca de operação.

II. Como instalar e usar a alavanca eletroproporcional para operação de fixação em escavadeira de rodas

Para se adaptar ao espaço da cabine e aos hábitos de operação das escavadeiras de rodas, a alavanca eletroproporcional adota um design de layout integrado:

1. Local de instalação:

O sistema adota controle de alavanca dupla e é integrado à alavanca de operação padrão de escavadeiras de rodas – a alavanca direita controla a abertura e o fechamento da garra e a rotação da plataforma giratória, enquanto a alavanca esquerda controla a elevação da lança e a extensão e retração do braço. A atribuição de funções também pode ser personalizada de acordo com os hábitos do operador.

2. Método de operação:

A garra abre e fecha balançando a alça para frente e para trás. A força e a velocidade podem ser ajustadas simplesmente alterando o ângulo e a velocidade de oscilação da alça. A alça possui um botão seletor de modo integrado, que permite alternar rapidamente entre os modos de "preensão padrão/suave/forte" para se adaptar a diferentes necessidades de manuseio de materiais.

III. Pontos-chave para a operação prática da alavanca eletroproporcional na operação de fixação do disco de perfuração

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1. Ao manusear um novo material pela primeira vez, teste a força de abertura e fechamento da garra em um ângulo pequeno e em velocidade lenta para evitar danificar o material ou causar sua queda;

2. Quando a escavadeira de rodas estiver em movimento, prenda o material e levante-o a uma altura adequada. Mantenha a posição de preensão, balançando a alavanca em um pequeno ângulo para evitar que o material se mova;

3. Calibre regularmente a linearidade do cabo para garantir uma correspondência precisa entre o ângulo de balanço e a ação de preensão;

4. Em ambientes com poeira e cascalho, limpe regularmente os sensores da alça e os cabos de conexão para evitar que poeira e umidade causem mau funcionamento do sinal.

Em resumo, a alavanca de controle eletroproporcional confere ao sistema hidráulico capacidades de controle flexíveis e inteligentes para operações com garras em escavadeiras de rodas, adequando-se perfeitamente às características dessas máquinas: “operação flexível, contínua e precisa”. Tornou-se um componente padrão em escavadeiras de rodas modernas equipadas com garras e é uma ferramenta essencial para melhorar a eficiência das operações com garras em escavadeiras de rodas.


Data da publicação: 19/01/2026